深圳市诚智泰新自动化有限公司
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机床专用直线电机弱点与强项
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产品介绍
通常,线圈绕组为三相,通过无刷换向(电子换相)。由于磁体彼此相对,并容纳在U形通道中,因此这种电机磁通量泄漏小。 另外,因为磁道安装在固定件上,所以行程可以做得很长,的限制是电缆管理和可用的编码器长度,以及加工大型扁平结构的能力。 当然,这种电机也有它的缺点,由于动力器由缠绕的线圈制成,并和环氧树脂保持在一起,因此大部分热量通过它及线圈安装板散发,少部分热量也可以通过气隙进入磁体轨道。这两个路径都具有较高的热阻,因此使电机的热管理变得困难。 另外线圈组件由线圈和环氧树脂制成,力在线圈上产生。这意味着所有施加的力都作用在绕组和环氧树脂上,与铁芯直线电机相比,这是一个薄弱的结构, 这种弱点限制了电机尺寸和出力。 由于热量和结构上的限制,这种类型的电动机每包装尺寸的力很小,另外双磁道设计,也占用了额外的空间。 铁芯直线电动机 铁芯直线电机的线圈先安装到铁叠片上,然后再安装到铝制底座上 铁叠片用于引导磁场,由于集中了绕组产生的磁场,铁芯电机增加了其出力性能。 同时,因为铁片的存在,在磁道和线圈组件之间存在吸引力,这种吸引力与电机产生的力成比例,可以将其用作空气轴承系统的预紧力,在选择其他导轨时,应当考虑这种力,它会增加轴承磨损。 另外,当铁片经过磁体,电机推力会发生变化,这称为齿槽效应,齿槽效应会影响低速平滑度(速度波动)。 不过,一些制造商已经开发出减小齿槽效应的方法,比如磁铁倾斜,从而缓解随着铁片越过磁铁移动时吸引力的变化,或者通过使用反馈和控制系统来补偿齿槽效应。